¾Æ·¡ ÇÁ·Î±×·¥Àº ¿ë¼öö¿¡ ¸Å´Þ¸° ¹°Ã¼°¡ ¼Óµµ¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â °¨¼è·ÂÀ» ¹Þ°í ÀÖÀ» ¶§ÀÇ ¿îµ¿À» ºÐ¼®Çϱâ À§ÇÑ ¸ðÀǽÇÇèÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ¿ë¼öö»ó¼ö, Áú·®, °¨¼è°è¼ö¸¦ °¢°¢ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹°Ã¼¸¦ ¿îµ¿½ÃÅ°¸é À̵¿ÇÏ´Â ±×·¡ÇÁ ¿ëÁö¿¡ ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ º¯À§ÀÇ ±×·¡ÇÁ¸¦ ±×·ÁÁÖ°Ô µÈ´Ù.
exp |
|
°¨¼èÁøµ¿ ¿îµ¿ºÐ¼® ¸ðÀǽÇÇè_ Áøµ¿¿¡¼ ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ ±×·¡ÇÁ ¿ëÁö¿¡ ±×¸®´Â ½ÇÇèÀåÄ¡¸¦ Èä³»³»°í ÀÖ´Ù. ¹°Ã¼´Â ¼Óµµ¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â °¨¼è·ÂÀ» ¹Þ°í ÀÖ¾î ½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó Áøµ¿ÀÇ ¹üÀ§°¡ ±âÇϱ޼öÀûÀ¸·Î ÁÙ¾îµé¾î ±Þ±â¾ß´Â ÆòÇüÀ§Ä¡¿¡ ¸Ó¹«¸£´Â ¿îµ¿À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¼Ó·Â¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â ÀúÇ×ÀÇ Á¤µµ¿¡ µû¶ó ¹Ì¾à°¨¼è(underdamping), ÀÓ°è°¨¼è(critical damping), °ú´Ù°¨¼è(overdamping) µîÀ¸·Î ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ȸéÀÇ Á߾ӾƷ¡¿¡ ÀÖ´Â '¿ë¼öö»ó¼ö', 'Áú·®', '°¨¼è°è¼ö' µîÀ¸·Î Ç¥½ÃÇÑ ½½¶óÀÌ´õ¸¦ ¿òÁ÷¿©¼ ÀÌ·¯ÇÑ Áøµ¿ÀÇ Á¶°ÇÀÌ ¾î¶² °ªÀÇ °¨¼è°è¼ö¿¡¼ ³ªÅ¸³ª´ÂÁö »ìÆ캸ÀÚ.
|
¿îµ¿ÀÇ °üÂû
1. óÀ½¿¡ ÁÖ¾îÁø ¼³Á¤¿¡¼ Ǫ¸¥»öÀÇ °ø ¸ð¾çÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ¸¶¿ì½º·Î À§·Î ³¡±îÁö ²ø¾î¼ ³õ¾Æº¸ÀÚ. À̶§ 10sec Á¤µµ ½Ã°£ÀÌ °æ°úÇÑ ÈÄ¿¡ '¿îµ¿/Á¤Áö' ¹öÆ°À» ´·¯¼ Á¤Áö½ÃÄÑ ¹°Ã¼°¡ ±×¸®´Â ±ËÀûÀÇ ±×·¡ÇÁÀÇ ¸ð¾çÀ» »ìÆ캸°í ÀÌ·ÐÀûÀÎ ±×·¡ÇÁ¿Í ºñ±³ÇØ º¸ÀÚ.
2. ÀÌ ±×·¡ÇÁ·ÎºÎÅÍ Áøµ¿ÀÇ Áֱ⸦ ¾Ë¾Æ³»¾î À̷нĿ¡¼ ¿¹ÃøÇÏ´Â °ª°ú ºñ±³ÇØ º¸ÀÚ. ¶ÇÇÑ ÁøÆøÀÌ Áøµ¿ÀÌ °ÅµìµÊ¿¡ µû¶ó ÁÙ¾îµå´Â °æÇâÀÌ ¾î¶»°Ô µÇ´ÂÁö ¾Ë¾Æº¸ÀÚ.
3. °¨¼è°è¼ö¸¦ 0 ~ 10 »çÀÌÀÇ ¸î¸î °ª¿¡¼ ¾ÕÀÇ °üÃøÀ» °ÅµìÇØ º¸ÀÚ.
ÀÓ°è°¨¼èÀÇ Á¶°Ç ã±â
1. óÀ½¿¡ ÁÖ¾îÁø ¼³Á¤¿¡¼ °¨¼è°è¼ö¸¦ 0 ~ 10 »çÀÌÀÇ ¿©·¯ °ªÀ¸·Î Á¶ÀýÇÏ¿© ÀÓ°è°¨¼è°¡ ÀϾ´Â Á¶°ÇÀ» ã¾Æº¸ÀÚ. À̶§ÀÇ °¨¼è°è¼ö °ª°ú ÀÌ·ÐÀûÀÎ °è»ê°ªÀ» ºñ±³ÇØ º¸ÀÚ. (¹°Ã¼ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¸¸À» °üÂûÇؼ´Â ÀÓ°è°¨¼èÀÇ Á¤È®ÇÑ Á¶°ÇÀ» ã±â ¾î·Æ´Ù. °¨¼è°è¼ö¸¦ ¼¼È÷ Áõ°¡½ÃÄÑ°¡¸ç ¹°Ã¼°¡ Áøµ¿À» ÇÏÁö ¾Ê°Ô µÇ´Â »óȲÀ» ¸¸µé¾î¾ß ÇÑ´Ù. ȸéÀÇ À§ÂÊ¿¡ Ç¥½ÃµÇ´Â ¹°Ã¼ÀÇ x ÁÂÇ¥ÀÇ º¯È¸¦ »ìÆ캸ÀÚ)
2. ã¾ÆÁø °¨¼è°è¼ö ÀüÈÄ·Î ÀÌ °ªÀ» Á¶±Ý¾¿ º¯È½ÃÄѼ Áøµ¿ÀÇ ¾ç»óÀÌ ¾î¶»°Ô ´Þ¶óÁö´Â Áö¸¦ °üÂûÇØ º¸ÀÚ.
3. ¿ë¼öö»ó¼ö³ª Áú·®À» ´Ù¸¥ °ªÀ¸·Î º¯È½ÃÄѼ ¾ÕÀÇ °üÃøÀ» °ÅµìÇÏÀÚ.
_ Áøµ¿ÀÇ ¾ç»ó_ ¿ë¼öö»ó¼ö_ ÁøÆø_ ÁÖ±â_ ÀúÇ×
|