중국에서 나침판이 발명되어 항해술에 비약적인 발전을 가져왔다. 이 나침판이 서양에 전래되어 15세기 이후의 대항해시대를 여는 데도 결정적인 기여를 하였다. 이것이 이용되기 시작할 당시에는 나침판이 북쪽과 남쪽을 가리키는 이유에 대해서는 몰랐지만 19세기 전기자기 현상에 대한 이해가 높아지면서 지구 자기장이 영구자석에 토크를 작용하는 것과, 지구 자기장의 두 극이 지리학적인 남극, 북극과 거의 일치하는 사실때문이라는 것을 알았다.
자석의 N극이 북쪽을 향하고 S극이 남쪽을 향한다는 것은 지구의 북극이 S극, 남극이 N극이라는 것을 말한다. 아래 그림은 지구 자기장의 분포와 지구 주위의 밴 알렌복사대의 모습을 보여준다.
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지구 자기장과 밴 앨런복사대_ 왼쪽 그림은 지구 자기장의 분포를 보여주고 있고, 오른쪽 그림은 지구의 불규칙한 자기장에 의해 대전입자가 가두어진 밴 앨런대를 보여준다.
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밴 알렌복사대(Van Allen radiation belt)는 지구 자기장이 균일하지 않아 그 곳에서 운동하는 대전입자가 나선운동을 거듭하면서 자기장의 불룩한 항아리 구조속에 갇혀 있는 영역을 말한다. 위 그림의 오른쪽 부분에서 보이듯이 밴 알렌대는 지구의 남극과 북극을 크게 연결한 형태를 하게 되며 주로 태양에서 오는 전자와 양성자 등 대전입자가 두 극사이를 나선운동을 하면서 오가게 된다. 이 밴 알렌대는 극지에서는 대기권에 가까워지기 때문에 대기의 기체와 충돌해서 가시광선을 내보내게 되는 데 이것이 오로라(aurora, 극광)이다.
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불균일한 항아리 모양의 자기장에서의 대전입자의 운동_ 가운데가 불룩한 형태의 자기장 구조에서 대전입자가 나선운동을 하고 있다. 가장자리에 다다른 입자는 다시 가운데의 불룩한 방향으로 되돌아 와서 반복운동을 하게 된다.
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_ 가시광선_ 양성자_ 대전
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